焊接机器人发展前景

焊接机器人从诞生到现在，使用最多的是在焊接领域。据统计，到2007年末全世界在役的焊接机器人安装总量已挨近4O万台。焊接机器人作为一种先进的焊接设备，其使用得到了大力的推行，是使我国焊接业进入自动化年代的一个重要标志。

   跟着科技水平的前进，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化出产要求削减人力，前进产品一致性，前进产品质量，更适宜大批量出产，下降出产本钱，前进出产功率。而人工焊接时，由于遭到技术水平、疲惫程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接作业的安稳性和一致性。而且，由于焊接恶劣的作业条件，乐意从事手工焊接的人在削减，娴熟的技术工人更有短少的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求，自动化出产方面的优势可以总结为以下几条：

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(1)安稳和前进焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接成果有着决定作用。选用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是安稳的，焊缝质量受人为因素影响较小，下降了对工人操作技术的要求，因此焊接质量安稳。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是改动的，很难做到质量的均一性。

   (2)改进了劳作条件。选用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。关于点焊来说，工人无需搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳作中脱节出来。

   (3)前进劳作出产率。机器人可24h连续出产。跟着高速高效焊接技术的使用，选用机器人焊接，功率前进得更为明显。

   (4)产品周期明晰，容易控制产品产量。机器人的出产节拍是同定的，因此安排出产计划十分明晰。焊接铰刀厂家

   (5)缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可完成小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大差异便是可以通过修改程序以习惯不同工件的出产。

2、系统的展开

   电子技术、计算机技术、数控及的展开为焊接进程的自动化供给了有利的条件，并己渗透到焊接的各个领域。从严格意义上讲，焊接是一个焊接机器人系统或作业站，包括机器人本体、机器人控制柜、焊机系统及送丝单元、变位机、装等部件。典型的焊接机器人系统有三种方法：焊接机器人作业站、焊接机器人出产线、焊接专机。焊接机器人作业站一般适用于中、小批量出产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较杂乱；焊接机器人出产线特别适宜在产品品种多，每批数量又很少的情况下选用；焊接专机适用于批量大、改型慢的产品，对焊缝数量较少，焊缝较长，形状规矩的工件也较为适用。选用哪种自动化焊接出产方法，需依据企业的实际情况而定。

   近年来，弧焊逆变器的技术已趋于成熟，机器人专用弧焊逆变电源大多为单片微机控制的IGBT弧焊逆变器，并配以精细的波形控制和模糊控制技术，作业频率20-50kHz，最高可达220kHz。焊接系统具有优良的动特性，适宜机器人自动化和智能化焊接。弧焊电源的展开不断向着数字化方向迈进，焊接机器人焊接电源的展开方向是选用全数字化焊机。这种焊接电源的最大特点是焊接参数安稳，受网络电压动摇、温升、元器件老化等因素的影响很小，具有较高的重复性，焊接质量安稳、成形良好，加之DSP的响应速度快，可以依据主控制系统的指令(给定值)精确控制逆变电源的输出，使之具有输出多种电流波形和弧压高速安稳调节的功能，可以满足多种焊接办法对电源的要求。